Accès Rapide
- 1. Rééducation à la Marche
- 2. Systèmes de Marche Robotisés
- 2.1. Robot Marcheur - Lokomat Pro avec Free D
- 2.2. Système de Lit Robotisé - Erigo Pro
- 2.3. Système de Marche Sans Gravité Alter G
- 3. Inconvénients des Méthodes de Traitement Traditionnelles
- 4. Les dispositifs de Marche Robotisés Augmentent l'Efficacité du Traitement!
1. Rééducation à la Marche
Chez les patients victimes d’un accident vasculaire cérébral (AVC) dû à une hémorragie cérébrale ou à une occlusion vasculaire cérébrale – la formation d’un caillot dans le cerveau, dans le cadre du traitement d’une lésion cérébrale et dans la période qui suit l’opération d’une tumeur cérébrale, l’incapacité de marcher ou l’impossibilité de marcher du tout est un problème courant.
En outre, la détérioration de la marche peut avoir de nombreuses sources telles que l’immobilité due à la vieillesse, la maladie d’Alzheimer, le remplacement du genou par la hanche, la maladie de Parkinson, la sclérose en plaques (SEP), la myélite transverse, les polyneuropathies, également appelées inflammations de l’extrémité des nerfs.
Dans ce cas, permettre au patient de marcher à nouveau peut devenir l’un des objectifs les plus importants de la physiothérapie. Dans les systèmes de Marche Robotisée, des appareils et des récepteurs robotisés montés sur la taille, les hanches et les genoux du patient évaluent la réponse du corps au mouvement et transfèrent le problème à quel stade de la marche à l’ordinateur. Lorsque le patient s’écarte du schéma de marche normal, le robot peut corriger automatiquement la démarche.
2. Systèmes de Marche Robotisés
Les systèmes de marche robotisée peuvent être classés en deux catégories principales : le Lit Robotisé à Marche Passive précoce et le Robot à Marche Active assistée avancé. Hocoma est l’une des principales entreprises au monde dans ce domaine.
Lokomat Pro avec Free D est déjà le robot marcheur le plus avancé, proche de la marche physiologique. Erigo Pro est l’un des rares systèmes dans son domaine en tant que Lit Robotisé – système de verticalisation et de marche assisté par robot. Le système de marche anti-gravité Alter G est un autre dispositif robotique utilisé dans notre laboratoire de la marche. Ce système réduit la gravité jusqu’à 80%, ce qui permet d’entraîner le groupe musculaire le plus faible au niveau de gravité approprié. Elle est également appelée « Marche dans l’espace » ou « Marche sur la lune » en raison de son effet de réduction de la gravité.
2.1. Robot Marcheur - Lokomat Pro avec Free D
Basée en Suisse, Hocoma est une entreprise leader mondial dans le domaine des robots marcheurs. Elle développe actuellement les systèmes de thérapie robotique les plus avancés dans ce domaine. Lokomat Pro avec Free D est le robot marcheur le plus avancé de cette société, qui convient le mieux à la physiologie normale de la marche. Dans ce dispositif, la fonction Free D a été ajoutée au Robot Marcheur Lokomat Pro pour le développement de la marche de la manière la plus physiologique possible en effectuant l’oscillation normale de la zone de la hanche de l’os pelvien, que nous appelons la région pelvienne, sans contrainte.
Grâce au support dynamique du poids du corps du Robot Marcheur Lokomat Pro et à l’exosquelette robotique qui s’adapte à la personne, même en cas de lésions neurologiques graves, le patient peut être soulevé sur ses pieds et effectuer des mouvements proches de la marche naturelle. Les pressions exercées sur la plante du pied sont naturellement reflétées, l’alignement cheville-genou-hanche est maintenu de manière normalisée. Les angles de mouvement des articulations de la hanche et du genou peuvent être ajustés par le thérapeute en fonction des besoins spécifiques du patient. Les capteurs de l’appareil enregistrent tous les mouvements effectués.
Dans le robot marcheur, la partie du mouvement que le patient ne peut pas effectuer est complétée par le robot, ce qui stimule le mécanisme de réapprentissage entre le cerveau et les pieds. Le Robot Marcheur Lokomat Pro dispose également d’une intégration de la réalité virtuelle. Dans ce système, il y a un écran en face du patient. Un avatar du patient apparaît sur cet écran, qui est un reflet du corps du patient. Dans cet environnement, il existe de nombreux jeux différents conçus pour accroître la motivation des patients. Ainsi, le patient se retrouve dans une promenade dans la nature ou dans une activité gamifiée. Ainsi, le patient peut retrouver la capacité de marcher sans s’ennuyer et étant motivé. Au cours de ce processus, la quantité d’exercice que le patient peut faire pour chaque articulation et groupe de muscles est indiquée à l’écran à l’aide de graphiques, et son évolution est suivie et enregistrée de cette manière.
2.2. Système de Lit Robotisé - Erigo Pro
Le traitement précoce de maladies telles que les accidents vasculaires cérébraux (paralysie), les lésions cérébrales et les tumeurs cérébrales qui provoquent un dysfonctionnement du cerveau est très important pour prévenir la paralysie.
Au cours de ce processus, surtout dans la période initiale, les patients peuvent rencontrer de multiples problèmes tels que des troubles de la conscience, des troubles de la parole et de la compréhension, des troubles de la nutrition et du contrôle des urines et des matières fécales. Encore une fois, dans la période initiale, la plupart des patients ont des problèmes médicaux tels qu’une trachéotomie, un tube respiratoire dans la gorge, une sonde urinaire, un trouble du contrôle fécal, un trouble du rythme cardiaque, une pression artérielle élevée ou basse, et ces problèmes doivent être très bien gérés.
Le fait de rester alité pendant plusieurs semaines entraîne un affaiblissement du cœur et du système circulatoire, une perte musculaire et osseuse, ainsi qu’une diminution du transit intestinal. Cela augmente le risque de dépression. Afin d’éviter ces problèmes, la personne doit être levée et déplacée dès que possible. La technologie du Lit Robotisé Erigo Pro a été développée pour surmonter les difficultés rencontrées avec les méthodes traditionnelles de physiothérapie, à savoir les exercices sur Table Basculante et les exercices manuels d’amplitude de mouvement.
Le Lit Robotisé Erigo Pro assure le suivi de tous les problèmes médicaux au cours de cette période précoce, permettant au patient d’être amené en position verticale de manière contrôlée et de marcher passivement à l’aide d’un équipement robotisé. Cette marche passive précoce permet de prévenir les problèmes cardiovasculaires avancés et les raideurs articulaires qui peuvent survenir en raison d’un séjour passif prolongé au lit. Il augmente l’attention du patient à l’environnement et stimule le désir de socialisation.
Dans le système de Lit Robotisé, il y a également un système de stimulation musculaire avec stimulation électrique pour prévenir la perte des muscles des jambes due à l’immobilité. Le système de Lit Robotisé peut également être utilisé pour assurer un développement musculaire rapide chez les patients souffrant de fonte musculaire avancée.
2.3 Système de Marche sans Gravité | Tapis Roulant Anti-Gravité Alter G pour la Rééducation et l'Entraînement
Le système de Marche sans Gravité Alter G est un dispositif qui utilise la technologie de la pression d’air différentielle, initialement développée pour l’entraînement des astronautes de la NASA. Grâce à cet appareil, l’effet de la gravité peut être réduit jusqu’à 80% selon les besoins du patient et les muscles et articulations affaiblis de la personne peuvent être mis en mouvement, le bien-être et les performances peuvent être accrus. En Alter G, la force gravitationnelle agissant sur le corps est réduite par une pression d’air positive. Les mouvements de marche peuvent commencer dès la première période. La personne se débarrasse de la peur de tomber, concentre son attention sur la marche. En plus de renforcer les muscles du patient, la confiance en soi augmente également.
Le système de Marche sans Gravité Alter G facilite la marche en fournissant un environnement à gravité réduite chez les patients qui ont des difficultés à marcher après un accident vasculaire cérébral (AVC), une lésion cérébrale traumatique, une chirurgie pour tumeur cérébrale, comme une hémorragie cérébrale, une occlusion vasculaire cérébrale, une thrombose cérébrale, après le stade précoce du robot de marche Erigo Pro, chez les patients qui ont commencé à marcher avec une aide partielle avec le robot de marche active Lokomat. Entre-temps, sous la supervision d’un physiothérapeute, la marche correcte du patient peut être améliorée et la force et l’endurance générales du corps peuvent être augmentées. Outre l’amélioration de la marche, les performances cardio-pulmonaires du patient s’améliorent également.
Le système de marche sans gravité Alter G peut également être utilisé chez les patients souffrant de douleurs après une blessure ou une opération orthopédique, chez les patients présentant une lésion partielle de la moelle épinière, dans de nombreuses maladies affectant le système musculaire et nerveux telles que la maladie de Parkinson, la sclérose en plaques (SEP), la myélite transverse, la polyneuropathie appelée inflammation de l’extrémité du nerf, et chez les personnes ayant des difficultés à marcher en raison de maladies chroniques telles que l’obésité, la faiblesse musculo-squelettique générale due à la vieillesse, les troubles de l’équilibre.
3. Inconvénients des Méthodes de Traitement Traditionnelles
Les méthodes de physiothérapie, qui ont été appliquées jusque dans les années 1990 pour faire remarcher les personnes qui avaient perdu la capacité de marcher en raison d’une atteinte neurologique, reposent principalement sur la main-d’œuvre. En d’autres termes, pour que les patients qui ne peuvent pas se tenir sur leurs propres jambes et ne peuvent pas porter leur propre poids puissent se lever et effectuer des exercices de marche, les thérapeutes doivent fournir au patient la force nécessaire pour soutenir à la fois son équilibre et son poids. Afin de stabiliser les articulations du patient, telles que la cheville, le genou et la hanche, des orthèses sont également utilisées. Grâce au soutien passif de l’orthèse et à l’aide active du physiothérapeute, les patients présentant des lésions neurologiques graves sont amenés à effectuer des mouvements pour retrouver l’équilibre et la marche. Les mouvements de marche peuvent être effectués sur une barre parallèle ou une ceinture de marche. Cette méthode est encore la plus appliquée et la méthode de physiothérapie dite « traditionnelle ».
Toutefois, les méthodes traditionnelles appliquées dans le domaine de la physiothérapie et de la réadaptation, qui visent à ramener à une vie normale les patients présentant des lésions neurologiques graves, présentent certaines limites. Nous pouvons les énumérer comme suit :
- Les physiothérapeutes se fatiguent physiquement.
- Plus d’un thérapeute peut être nécessaire pour maintenir le patient sur ses pieds.
- Comme la main-d’œuvre requise est élevée, les séances de traitement et leur intensité sont limitées.
- Les possibilités de retour d’information objectif sur les performances du patient sont limitées.
- Les mouvements de l’exercice peuvent ne pas être répétés avec la même précision et la même fiabilité tout au long de la session. Les mouvements conformes à la physiologie de la marche peuvent ne pas être entièrement exécutés à chaque fois.
Dans ce cas, des technologies de robotique thérapeutique spécifiques au domaine de la physiothérapie et de la réadaptation ont été développées pour contribuer aux applications des physiothérapeutes et des ergothérapeutes et pour augmenter l’efficacité du traitement.
4. Les dispositifs de Marche Robotisés Augmentent l'Efficacité du Traitement!
Grâce aux dispositifs de marche robotisée, les difficultés rencontrées dans la rééducation traditionnelle de la marche peuvent être surmontées plus facilement. Dans la marche avec la thérapie physique robotisée, les systèmes de levage de l’appareil éliminent la nécessité pour le thérapeute d’appliquer une force physique, car il porte le poids du patient et effectue les mouvements articulaires de manière contrôlée. Le physiothérapeute peut prêter attention aux points les plus fins et au déroulement général de la rééducation du patient. Ainsi, les séances de traitement sont plus efficaces.
Grâce aux systèmes de thérapie physique robotisés tels que le système de Lit Robotisé Hocoma Erigo Pro, le Lokomat Pro avec Free D et le système de marche sans gravité Alter G, les exercices de marche peuvent être répétés fréquemment, intensément et en toute sécurité dès les premiers stades de la maladie. Dans les maladies telles que la chirurgie des tumeurs cérébrales, les lésions cérébrales et les accidents vasculaires cérébraux, la physiothérapie appliquée dans la période précoce avec des dispositifs robotiques sont des méthodes très efficaces pour prévenir la paralysie en aidant à stimuler la plasticité du cerveau et la récupération rapide.
La thérapie robotique présente des avantages supplémentaires dans la restauration précoce de la marche en physiothérapie et en réadaptation. Ces avantages comprennent le renforcement des muscles des patients alités et incapables de marcher, la circulation sanguine dans les jambes, la réduction du risque de résorption osseuse et de fractures dues à l’immobilité, la prévention des inflammations et des blocages vasculaires appelés escarres et Thrombose Veineuse Profonde (TVP).
