1. إعادة تأهيل المشي
يعد اضطراب المشي أو عدم القدرة على المشي على الإطلاق حالة شائعة في المرضى الذين يعانون من السكتة الدماغية (الشلل) بسبب نزيف دماغي أو انسداد الأوعية الدموية الدماغية، وفي علاج تلف الدماغ وفي فترة ما بعد جراحة ورم الدماغ.
بالإضافة إلى ذلك، قد يكون للتدهور في المشي العديد من المصادر مثل الخمول المرتبط بالعمر، مرض الزهايمر، استبدال مفصل الركبة والورك، مرض باركنسون، التصلب المتعدد (MS)، التهاب النخاع المستعرض، اعتلال الأعصاب المتعددة والتي تسمى أيضًا التهاب نهاية العصب.
في هذه الحالة، يمكن أن يصبح جعل المريض يمشي مرة أخرى أحد أهم أهداف العلاج الطبيعي. في أنظمة المشي الروبوتية، تقوم الأجهزة الروبوتية وأجهزة الاستشعار المثبتة على الخصر والوركين والركبتين بتقييم استجابة الجسم للحركة ونقل المشكلة إلى الكمبيوتر في أي مرحلة من مراحل المشي. يمكن للروبوت أن يصحح المشية تلقائيًا عندما ينحرف المريض عن نمط المشي الطبيعي.
2. أنظمة المشي الروبوتية
يمكن تصنيف أنظمة المشي الروبوتية تحت عنوانين رئيسيين كروبوت سريري روبوت المشي السلبي من الفترة المبكرة وروبوت مشي بمساعدة النشط المتقدم. Hocoma هي واحدة من الشركات الرائدة في العالم في هذا المجال.
يعد Lokomat Pro مع Free D حاليًا أكثر روبوت المشي تقدمًا بالقرب من المشي الفسيولوجي. من ناحية أخرى، فإن Erigo Pro هو أحد الأنظمة النادرة في مجاله مثل نظام روبوت المشي ونظام الروبوتي الذي يساعد على الوقوف والمشي. جهاز روبوتي آخر مستخدم في مختبر المشي الخاص بنا هو نظام المشي غير الجاذبي Alter G. يقلل هذا النظام الجاذبية بنسبة تصل إلى 80٪، مما يسمح بتدريب مجموعة العضلات الضعيفة على مستوى الجاذبية المناسب. ويسمى أيضًا “مشي الفضاء أو مشي القمر” نظرًا لتأثيره في تقليل الجاذبية.
2.1. روبوت المشي - Lokomat Pro مع Free D.
Hocoma سويسرية المنشأ هي شركة عالمية رائدة في مجال روبوتات المشي. تقوم حاليًا بتطوير أنظمة العلاج الروبوتية الأكثر تقدمًا في هذا المجال. Lokomat Pro مع جهاز Free D هو روبوت المشي الأكثر تقدمًا والأنسب لهذه الشركة لفسيولوجيا المشي العادي. في هذا الجهاز، تمت إضافة ميزة Free D إلى Lokomat Pro روبوت المشي للحصول على أفضل طريقة فسيولوجية لتطوير المشي عن طريق إحداث تذبذب طبيعي في منطقة الحوض والورك، والتي نسميها منطقة الحوض، دون صعوبة.
مع دعم وزن الجسم الديناميكي والهيكل الخارجي الآلي التكيفي في Lokomat Proروبوت المشي، يمكن للمريض الوقوف ويمكن إجراء الحركات الأقرب إلى المشي الطبيعي حتى في الإصابات العصبية الشديدة. تنعكس الضغوط بشكل طبيعي على نعل القدم، ويتم الحفاظ على محاذاة الكاحل والركبة والورك وفقًا للطبيعي. يمكن ضبط زوايا حركة مفصل الورك والركبة من قبل المعالج وفقًا للاحتياجات الخاصة للمريض. تسجل المستشعرات الموجودة على الجهاز جميع الحركات التي تم إجراؤها.
في روبوت المشي، يتم إكمال الجزء من الحركة الذي لا يستطيع المريض القيام به بواسطة الروبوت، وبالتالي يتم تحفيز آلية إعادة التعلم بين الدماغ والقدمين. يحتوي Lokomat Proروبوت المشي أيضًا على تكامل للواقع الافتراضي. في هذا النظام يوجد شاشة امام المريض مباشرة. تظهر على هذه الشاشة صورة رمزية للمريض، وهي انعكاس لجسده. في هذه البيئة، يوجد العديد من الألعاب المختلفة المصممة لزيادة تحفيز المريض. بمعنى آخر، يجد المريض نفسه في نزهة طبيعية أو في نشاط محبب. لذلك يمكن للمريض اكتساب القدرة على المشي مرة أخرى بحافز دون الشعور بالملل. في هذه العملية، مرة أخرى على الشاشة يتم عرض قدرة المريض على العمل مع مجموعة المفاصل والعضلات التي تظهر بالرسومات، ويتم متابعة تطوره وتسجيله بهذه الطريقة.
2.2. نظام السرير الروبوتي - Erigo Pro
في أمراض مثل السكتة الدماغية (الشلل) وتلف الدماغ وأورام الدماغ التي تسبب خللاً وظيفيًا في الدماغ، فإن العلاج المبكر مهم جدًا في منع المريض من الإصابة بالشلل. في هذه العملية، وخاصة في الفترة المبكرة، قد يعاني المرضى من مشاكل متعددة مثل فقدان الوعي واضطراب فهم الكلام والتغذية واضطرابات التحكم في البول والبراز. أيضا في الفترة المبكرة، يعاني معظم المرضى من مشاكل طبية مثل فتح القصبة الهوائية، الأنبوب التنفسي في الحلق، القسطرة البولية، اضطراب التحكم في البراز، اضطراب ضربات القلب، وارتفاع ضغط الدم وانخفاضه، وتحتاج إلى إدارة جيدة للغاية.
يؤدي الاستلقاء في السرير لبضعة أسابيع إلى إضعاف القلب والدورة الدموية وتهشش العضلات والعظام وانخفاض حركات الأمعاء. يزيد من خطر الإصابة بالاكتئاب. من أجل تجنب هذه المشاكل، يجب أن يتم نهوض الشخص وتحريكه في أسرع وقت ممكن. تم تطوير تقنية Erigo Pro روبوت السريري للتغلب على الصعوبات التي تواجه طرق العلاج الفيزيائية التقليدية مثل تمرين الطاولة المائلة وتمارين المد اليدوي للحركة.
يضمن روبوت السريري Erigo Pro متابعة جميع المشاكل الطبية في هذه الفترة المبكرة، مما يسمح بتجهيز المريض إلى وضع مستقيم بطريقة خاضعة للرقابة وتنفيذها بشكل سلبي باستخدام معدات روبوتية. يسمح توفير هذا المشي السلبي المبكر بالوقاية من مشاكل القلب والأوعية الدموية المتقدمة وتيبس المفاصل الذي قد يحدث بسبب كونه سلبيًا في السرير لفترة طويلة. يزيد من اهتمام المريض بمحيطه وينشط حماسه للتواصل الاجتماعي.
في نظام السرير الروبوتي، يوجد أيضًا نظام لتحفيز العضلات مع التحفيز الكهربائي لمنع الهزال في عضلات الساق بسبب الخمول. يمكن أيضًا استخدام نظام السرير الروبوتي لتوفير نمو عضلي سريع للمرضى الذين يعانون من هزال عضلي متقدم.
2.3 نظام المشي غير الجاذبي، Alter G Anti-Gravity Treadmill for Rehab & Training
نظام Alter G نظام المشي غير الجاذبي هو جهاز يستخدم تقنية ضغط الهواء التفاضلي، والتي تم تطويرها لأول مرة لتدريب رواد فضاء ناسا. باستخدام هذا الجهاز، يمكن تقليل تأثير الجاذبية بنسبة تصل إلى 80٪ وفقًا لاحتياجات المريض ويمكن تحريك العضلات والمفاصل الضعيفة للشخص، ويمكن زيادة الرفاهية والأداء. في Alter G، يتم تقليل قوة الجاذبية المؤثرة على الجسم بضغط الهواء الإيجابي. يمكن أن تبدأ حركات المشي في الفترة المبكرة. يتخلص الشخص من خوفه من السقوط، فينتبه للمشي. بالإضافة إلى تقوية عضلات المريض، تزداد الثقة بالنفس أيضًا.
بعد مرحلة المشي المبكر للروبوت المشي Erigo Pro، في المرضى الذين يعانون من نزيف دماغي، وانسداد الأوعية الدموية الدماغية، والجلطة الدماغية مثل السكتة الدماغية (الشلل)، إصابات الدماغ الرضحية، جراحة أورام الدماغ، يمكن لنظام المشي غير الجاذبي Alter G المشي بدعم جزئي مع روبوت المشي النشط Lokomat يسهل المشي من خلال توفير بيئة منخفضة الجاذبية للمرضى القادمين. في غضون ذلك، وبإشراف أخصائي العلاج الفيزيائي، يمكن تحقيق تطوير المشي الصحيح للمريض وزيادة القوة العامة وتحمل الجسم. بالإضافة إلى التحسن في المشي، يزداد أيضًا أداء القلب والرئة للمريض.
يستخدم نظام Alter G المشي غير الجاذبي أيضًا في المرضى الذين يعانون من الألم بعد إصابة العظام أو الجراحة، في المرضى الذين يعانون من إصابة جزئية في النخاع الشوكي، في الأمراض التي تصيب العديد من العضلات والجهاز العصبي مثل مرض باركنسون، التصلب المتعدد (MS) ، التهاب النخاع المستعرض، اعتلال الأعصاب المتعدد يسمى التهاب العصب المنتهي، السمنة ، ويمكن استخدامه لمن يجدون صعوبة في المشي بسبب الأمراض المزمنة مثل الضعف العضلي الهيكلي العام واضطراب التوازن بسبب الشيخوخة.
3. مساوئ طرق العلاج التقليدية
تعتمد طرق العلاج الفيزيائي، التي كانت مطبقة حتى عام 1990 من أجل التمكن من المشي للأشخاص الذين فقدوا قدرتهم على المشي بسبب الضرر العصبي، بشكل أساسي على القوى العاملة. بمعنى آخر، من أجل المرضى الذين لا يستطيعون الوقوف على أرجلهم أو تحمل أوزانهم، يجب على المعالجين إعطاء القوة لكل من التوازن ودعم وزن المريض حتى يتمكنوا من الوقوف وممارسة تمارين المشي. تُستخدم أيضًا الأجهزة التي يرتديها الجسم والتي تسمى أجهزة تقويم العظام لتثبيت مفاصل المريض مثل الكاحلين والركبتين والوركين. مع الدعم السلبي للجهاز التقويمي والمساعدة النشطة من أخصائي العلاج الفيزيائي، يتم تشغيل المرضى الذين يعانون من تلف عصبي شديد على أداء حركات لاستعادة التوازن والمشي. يمكن إجراء حركات المشي على الشريط المتوازي أو على جهاز المشي. لا تزال هذه الطريقة هي أكثر طرق العلاج الفيزيائي تطبيقاً، والتي تسمى “التقليدية”.
ومع ذلك، هنالك بعض القيود على الأساليب التقليدية المطبقة في مجال العلاج الفيزيائي وإعادة التأهيل، والتي تهدف إلى إعادة المرضى المصابين بأضرار عصبية شديدة إلى الحياة الطبيعية. يمكننا فرزها على النحو التالي:
- أخصائيو العلاج الطبيعي متعبون جسديًا.
- قد تكون هناك حاجة لأكثر من معالج واحد لدعم وقوف المريض.
- نظرًا لأن متطلبات القوى العاملة عالية، فإن جلسات العلاج وشدته محدودة.
- فرص الحصول على ردود فعل موضوعية على أداء المريض محدودة.
- قد لا تتكرر حركات التمرين بنفس الدقة والموثوقية طوال الجلسة. قد لا يتم تنفيذ الحركات المناسبة لفسيولوجيا المشي بشكل كامل في كل مرة.
في مثل هذه الحالات، تم تطوير تقنيات العلاج الروبوتي الخاصة بمجال العلاج الفيزيائي وإعادة التأهيل للمساهمة في ممارسات المعالجين الفيزيائيين والمعالجين الوظيفي ولزيادة فعالية العلاج.
4. أجهزة المشي الروبوتية تزيد من فعالية العلاج!
بفضل أجهزة المشي الروبوتية، يمكن التغلب على الصعوبات التي تواجه إعادة تأهيل المشي التقليدي بسهولة أكبر. عند المشي باستخدام العلاج الفيزيائي الروبوتي، تحمل أنظمة الرفع وزن المريض وتؤدي حركات المفصل بطريقة محكومة، مما يلغي الحاجة إلى استخدام المعالج للقوة الجسدية. يمكن لأخصائي العلاج الطبيعي الانتباه إلى النقاط الدقيقة والتقدم العام في إعادة تأهيل المريض. وبالتالي، فإن جلسات العلاج تكون أكثر كفاءة.
مع أنظمة العلاج الفيزيائي الروبوتية مثل نظام الروبوت السريري Hocoma Erigo Pro ، مع نظام المشي غير الجاذبي Alter G و Lokomat Pro with Free D ، يمكن تكرار تمارين المشي بشكل متكرر ويمكن تطبيقها بشكل مكثف وآمن من المراحل المبكرة من المرض. العلاج الفيزيائي الذي يتم تطبيقه في الفترة المبكرة بالأجهزة الروبوتية في أمراض مثل جراحة أورام الدماغ وتلف الدماغ والسكتة الدماغية، هي طرق فعالة للغاية في منع الشلل عن طريق تحفيز ليونة الدماغ والمساعدة في التعافي السريع.
هناك فوائد إضافية للعلاج الروبوتي للشفاء المبكر من المشي في العلاج الفيزيائي وإعادة التأهيل. وتشمل هذه الفوائد تقوية عضلات طريح الفراش والغير قادر على المشي، توفير الدورة الدموية في الساقين، تقليل مخاطر الإصابة بهشاشة العظام والكسور بسبب الخمول، تقرحات ضغط الفراش ومنع إلتهاب الأوعية الدموية وانسدادها التي تسمى التخثر الوريد العميق (DVT).
