على الرغم من أن المشي قد يبدو بسيطًا، إلا أنها مهمة صعبة. نحن فقط نختار المكان الذي نريد أن نذهب إليه ونمشي. ومع ذلك، حتى الانزعاج البسيط يمكن أن يجعل المشي صعبًا. يمكن أن تجعلنا الأمراض الشديدة غير قادرين على النهوض من الفراش لأيام وأسابيع. على سبيل المثال، قد لا نكون قادرين على تحمل الوزن على أرجلنا بسبب الألم الناتج عن حادث مروري أو إصابة رياضية أو عملية جراحة العظام. في المشاكل العصبية مثل السكتة الدماغية وإصابات الدماغ الرضحية، لا يمكننا التحكم في عضلاتنا كما نريد وقد يكون إدراكنا للإشارات الحسية من أجسامنا ضعيفًا. يمكن للمشاكل المزمنة مثل السمنة أن تحد أيضًا من قدرتنا على الحركة.