Быстрый доступ
- 1. Реабилитация походки
- 2. Роботизированные системы ходьбы
- 2.1. Шагающий робот – Lokomat Pro с free D
- 2.2. Система роботизированных кроватей – Erigo Pro
- 2.3. Система негравитационной ходьбы Alter G
- 3. Недостатки традиционных методов лечения
- 4. Роботизированные шагающие устройства повышают эффективность лечения!
1. Реабилитация походки
Нарушение походки или вообще невозможность ходить часто встречается у больных, перенесших инсульт (инсульт) вследствие кровоизлияния в мозг или окклюзии сосудов головного мозга, при лечении повреждений головного мозга и в послеоперационном периоде опухоли головного мозга.
Кроме того, ухудшение ходьбы может быть вызвано возрастной гиподинамией, болезнью Альцгеймера , эндопротезированием коленного и тазобедренного суставов, болезнью Паркинсона, рассеянным склерозом (РС), поперечным Миелит может иметь множество источников, например полинейропатии, также называемые воспалением нервных окончаний.
В этом случае заставить пациента снова ходить может стать одной из важнейших целей физиотерапии. В системах Robotic Walking роботизированные аппараты и датчики, закрепленные на талии, бедрах и коленях пациента, оценивают реакцию тела на движение и передают задачу на компьютер, на каком этапе ходьбы. Робот может автоматически корректировать походку, когда пациент отклоняется от нормальной походки.
2. Роботизированные системы ходьбы
можно сгруппировать по двум основным направлениям: ранний пассивный шагающий робот-робот-кровать и усовершенствованный шагающий робот с активной поддержкой Hocoma является одной из ведущих компаний в мире в этой области .
Lokomat Pro с Free D на данный момент является самым совершенным шагающим роботом, близким к физиологической ходьбе. Erigo Pro, с другой стороны, является одной из редких систем в своей области, такой как Robotic Bed — роботизированная система стояния и ходьбы. Еще одно роботизированное устройство, используемое в нашей лаборатории ходьбы, — система негравитационной ходьбы Alter G. Эта система снижает силу тяжести до 80%, позволяя тренировать слабые группы мышц при соответствующем уровне силы тяжести. Его также называют «космическим походом» или «лунным походом» из-за его эффекта снижения гравитации .
2.1. Шагающий робот – Lokomat Pro с Free D
Швейцарская компания Hocoma является мировым лидером в производстве шагающих роботов. В настоящее время компания разрабатывает самые передовые системы роботизированной терапии в этой области. Lokomat Pro с Free D самым продвинутым шагающим роботом этой компании, наиболее подходящим для нормальной физиологии ходьбы. В этом устройстве функция Free D была добавлена к шагающему роботу Lokomat Pro для наиболее физиологичного способа развития ходьбы путем без труда нормальных колебаний области таза и бедра, которую мы называем областью таза .
Lokomat Pro Walking Robot пациент может стоять и выполнять движения, максимально приближенные к естественной ходьбе, даже при тяжелых неврологических травмах. Давление естественным образом отражается на подошве стопы, а выравнивание лодыжки, колена и бедра сохраняется в соответствии с нормой. Углы движения тазобедренного и коленного суставов могут быть отрегулированы терапевтом в соответствии с конкретными потребностями пациента. Датчики устройства фиксируют все совершаемые движения.
В шагающем роботе часть движения, которую пациент не может выполнить, выполняет робот, тем самым стимулируя механизм переобучения между мозгом и ногами. Lokomat Pro Walking Robot также имеет интеграцию с виртуальной реальностью. В этой системе прямо перед пациентом находится экран. На этом экране появляется аватар пациента, являющийся отражением его тела. В этой среде существует множество различных игр, призванных повысить мотивацию больного. Другими словами, пациент оказывается на прогулке на природе или в игровой деятельности. Таким образом, пациент может снова обрести способность ходить с мотивацией, не скучая. При этом опять же на экране графически отображается способность пациента работать с какой суставной и мышечной группой, и таким образом отслеживается и записывается его развитие.
2.2. Система роботизированных кроватей – Erigo Pro
При таких заболеваниях, как инсульт (инсульт), поражении головного мозга и опухоли головного мозга, которые вызывают дисфункцию в головном мозге, очень важно раннее лечение для предотвращения паралича пациента. При этом, особенно в раннем периоде, у пациентов могут возникать множественные проблемы, такие как нарушение сознания, понимания речи, расстройства кормления, мочеиспускания и стула. Опять же, в раннем периоде у большинства пациентов есть медицинские проблемы, такие как трахеостомия, дыхательная трубка в горле, мочевой катетер, нарушение контроля стула, нарушение сердечного ритма , высокое и низкое кровяное давление, и с ними нужно очень хорошо справляться.
Лежание в постели в течение нескольких недель приводит к ослаблению сердца и системы кровообращения, потере мышечной массы и костей, а также уменьшению дефекации. Это увеличивает риск депрессии. Чтобы избежать этих проблем, человек должен вставать и двигаться как можно скорее. Технология роботизированной кровати Erigo Pro, традиционные методы физиотерапии, наклон Он был разработан для преодоления трудностей, возникающих при выполнении упражнений на столе и в ручном режиме.
Erigo Pro гарантирует, что все проблемы со здоровьем будут устранены в этот ранний период, позволяя привести пациента в вертикальное положение контролируемым образом и пассивно выполнять его с помощью роботизированного оборудования. Обеспечение этой ранней пассивной ходьбы позволяет предотвратить серьезные сердечно-сосудистые проблемы и тугоподвижность суставов, которые могут возникнуть из-за пассивного пребывания в постели в течение длительного времени. Это повышает внимание пациента к окружающей среде и активизирует энтузиазм к социализации.
В системе Robotic Bed также есть система стимуляции мышц с электрической стимуляцией для предотвращения истощения мышц ног из-за бездействия. Систему Robotic Bed также можно использовать для обеспечения быстрого роста мышц у пациентов с атрофией мышц.
2.3. Система гравитационного ходьбы | Alter G Антигравитация беговая дорожка за Реабилитация и обучение
Система Alter G Walking Without Gravity — это устройство, в котором используется технология дифференциального давления воздуха, впервые разработанная для обучения астронавтов НАСА. С помощью этого устройства влияние гравитации может быть уменьшено до 80% в соответствии с потребностями пациента, а слабые мышцы и суставы человека могут быть перемещены, а самочувствие и работоспособность могут быть улучшены. В Alter G сила тяжести, действующая на тело, уменьшается за счет положительного давления воздуха. Ходьбу можно начинать в раннем периоде. Человек избавляется от страха падения, обращает внимание на ходьбу. Помимо укрепления мышц пациента, также повышается уверенность в себе.
После ранней стадии шагающего робота Erigo Pro у пациентов с кровоизлиянием в мозг, окклюзией сосудов головного мозга, инсультом, например, инсультом (инсультом), черепно-мозговой травмой, хирургией опухоли головного мозга, система негравитационной ходьбы Alter G может ходить с частичной поддержкой с помощью активный шагающий робот Lokomat Облегчает ходьбу, создавая среду с пониженной гравитацией для пациентов, которые пришли. Тем временем под наблюдением физиотерапевта можно улучшить правильную походку пациента и повысить общую силу и выносливость организма. Помимо улучшения ходьбы, также повышается сердечно -легочная деятельность больного.
Система Alter G Gravity Gait также подходит для пациентов, страдающих от боли после ортопедической травмы или операции, пациентов с частичным повреждением спинного мозга, болезнью Паркинсона, рассеянным склерозом (РС), поперечным Его можно использовать при многих заболеваниях, поражающих мышцы и нервную систему, таких как миелит , полинейропатия, называемая воспалением нервных окончаний, а также у тех, кто испытывает трудности при ходьбе из-за хронических заболеваний, таких как ожирение, общая слабость опорно-двигательного аппарата из-за старости и нарушение равновесия.
3. Недостатки традиционных методов лечения
Методы физиотерапии, которые применялись до 1990-х годов для того, чтобы люди, утратившие способность ходить из-за неврологических повреждений, могли ходить, в основном полагаются на рабочую силу. Другими словами, для пациентов, которые не могут стоять на собственных ногах или нести свой вес, терапевты должны давать силу как балансировать, так и поддерживать вес пациента, чтобы он мог стоять и выполнять упражнения при ходьбе. Носимые на теле устройства, называемые ортезами, также используются для стабилизации суставов пациента, таких как лодыжки, колени и бедра. При пассивной поддержке ортеза и активной помощи физиотерапевта у больных с тяжелыми неврологическими повреждениями выполняются движения для восстановления равновесия и ходьбы. Шагающие движения можно выполнять на брусьях или на беговой дорожке. Этот метод до сих пор является наиболее широко применяемым методом физиотерапии, называемым «традиционным».
Однако существуют некоторые ограничения традиционных методов, применяемых в области физиотерапии и реабилитации, целью которых является возвращение пациентов с тяжелыми неврологическими повреждениями к нормальной жизни. Мы можем перечислить их следующим образом:
- Физиотерапевты физически устают.
- Для поддержки пациента может потребоваться более одного терапевта.
- Поскольку потребность в рабочей силе высока, сеансы лечения и интенсивность ограничены.
- Возможности объективной обратной связи о работе пациента ограничены.
- Движения упражнений могут не повторяться с одинаковой точностью и надежностью на протяжении всего занятия. Движения, подходящие для физиологии ходьбы, могут выполняться не каждый раз в полном объеме.
В таких случаях были разработаны технологии роботизированной терапии, специфичные для области физиотерапии и реабилитации, чтобы внести свой вклад в практику физиотерапевтов и специалистов по трудотерапии и повысить эффективность лечения.
4. Роботизированные шагающие устройства повышают эффективность лечения!
Благодаря устройствам Robotic Walking трудности, возникающие при традиционной реабилитации при ходьбе, преодолеваются легче. При ходьбе с роботизированной физиотерапией подъемные системы устройства несут вес пациента и выполняют контролируемые движения суставов, что устраняет необходимость применения физической силы терапевтом. Физиотерапевт может обратить внимание на тонкости и общий прогресс в реабилитации пациента. Таким образом, лечебные сеансы более эффективны.
Хокома Роботизированная кровать Erigo Pro, Lokomat Pro с помощью роботизированных физиотерапевтических систем, таких как система гравитационной ходьбы Free D и Alter G, упражнения по ходьбе можно часто повторять и применять интенсивно и безопасно с ранних стадий заболевания. Физиотерапия, которая применяется в раннем периоде с помощью роботизированных устройств при таких заболеваниях, как хирургия опухоли головного мозга, повреждение головного мозга и инсульт, является очень эффективным методом предотвращения паралича, стимулируя пластичность мозга и способствуя быстрому выздоровлению.
Есть дополнительные преимущества робототерапии в раннем восстановлении ходьбы в физиотерапии и реабилитации. Эти преимущества включают укрепление мышц у лежачих и неспособных ходить пациентов, обеспечение кровообращения в ногах, снижение риска остеопороза и переломов из-за бездействия, предотвращение воспаления сосудов и окклюзий, называемых пролежнями на кровати и гробницами глубоких вен (ТГВ).
